Ticket #1274: rtpdec_h264.c

File rtpdec_h264.c, 14.4 KB (added by Belevern, 4 years ago)

Fixed file

Line 
1/*
2 * RTP H264 Protocol (RFC3984)
3 * Copyright (c) 2006 Ryan Martell
4 *
5 * This file is part of FFmpeg.
6 *
7 * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
8 * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
9 * License as published by the Free Software Foundation; either
10 * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
11 *
12 * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
13 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15 * Lesser General Public License for more details.
16 *
17 * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
18 * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
19 * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
20 */
21
22/**
23* @file
24 * @brief H.264 / RTP Code (RFC3984)
25 * @author Ryan Martell <rdm4@martellventures.com>
26 *
27 * @note Notes:
28 * Notes:
29 * This currently supports packetization mode:
30 * Single Nal Unit Mode (0), or
31 * Non-Interleaved Mode (1).  It currently does not support
32 * Interleaved Mode (2). (This requires implementing STAP-B, MTAP16, MTAP24, FU-B packet types)
33 *
34 * @note TODO:
35 * 1) RTCP sender reports for udp streams are required..
36 *
37 */
38
39#include "libavutil/base64.h"
40#include "libavutil/avstring.h"
41#include "libavcodec/get_bits.h"
42#include "avformat.h"
43#include "mpegts.h"
44
45#include <unistd.h>
46#include "network.h"
47#include <assert.h>
48
49#include "rtpdec.h"
50#include "rtpdec_formats.h"
51
52/**
53    RTP/H264 specific private data.
54*/
55struct PayloadContext {
56    unsigned long cookie;       ///< sanity check, to make sure we get the pointer we're expecting.
57
58    //sdp setup parameters
59    uint8_t profile_idc;        ///< from the sdp setup parameters.
60    uint8_t profile_iop;        ///< from the sdp setup parameters.
61    uint8_t level_idc;          ///< from the sdp setup parameters.
62    int packetization_mode;     ///< from the sdp setup parameters.
63#ifdef DEBUG
64    int packet_types_received[32];
65#endif
66};
67
68#define MAGIC_COOKIE (0xdeadbeef)       ///< Cookie for the extradata; to verify we are what we think we are, and that we haven't been freed.
69#define DEAD_COOKIE (0xdeaddead)        ///< Cookie for the extradata; once it is freed.
70
71/* ---------------- private code */
72static int sdp_parse_fmtp_config_h264(AVStream * stream,
73                                      PayloadContext * h264_data,
74                                      char *attr, char *value)
75{
76    AVCodecContext *codec = stream->codec;
77    assert(codec->codec_id == CODEC_ID_H264);
78    assert(h264_data != NULL);
79
80    if (!strcmp(attr, "packetization-mode")) {
81        av_log(codec, AV_LOG_DEBUG, "RTP Packetization Mode: %d\n", atoi(value));
82        h264_data->packetization_mode = atoi(value);
83        /*
84           Packetization Mode:
85           0 or not present: Single NAL mode (Only nals from 1-23 are allowed)
86           1: Non-interleaved Mode: 1-23, 24 (STAP-A), 28 (FU-A) are allowed.
87           2: Interleaved Mode: 25 (STAP-B), 26 (MTAP16), 27 (MTAP24), 28 (FU-A), and 29 (FU-B) are allowed.
88         */
89        if (h264_data->packetization_mode > 1)
90            av_log(codec, AV_LOG_ERROR,
91                   "Interleaved RTP mode is not supported yet.");
92    } else if (!strcmp(attr, "profile-level-id")) {
93        if (strlen(value) == 6) {
94            char buffer[3];
95            // 6 characters=3 bytes, in hex.
96            uint8_t profile_idc;
97            uint8_t profile_iop;
98            uint8_t level_idc;
99
100            buffer[0] = value[0]; buffer[1] = value[1]; buffer[2] = '\0';
101            profile_idc = strtol(buffer, NULL, 16);
102            buffer[0] = value[2]; buffer[1] = value[3];
103            profile_iop = strtol(buffer, NULL, 16);
104            buffer[0] = value[4]; buffer[1] = value[5];
105            level_idc = strtol(buffer, NULL, 16);
106
107            // set the parameters...
108            av_log(codec, AV_LOG_DEBUG,
109                   "RTP Profile IDC: %x Profile IOP: %x Level: %x\n",
110                   profile_idc, profile_iop, level_idc);
111            h264_data->profile_idc = profile_idc;
112            h264_data->profile_iop = profile_iop;
113            h264_data->level_idc = level_idc;
114        }
115    } else  if (!strcmp(attr, "sprop-parameter-sets")) {
116        uint8_t start_sequence[] = { 0, 0, 0, 1 };
117        codec->extradata_size= 0;
118        codec->extradata= NULL;
119
120        while (*value) {
121            char base64packet[1024];
122            uint8_t decoded_packet[1024];
123            int packet_size;
124            char *dst = base64packet;
125
126            while (*value && *value != ','
127                   && (dst - base64packet) < sizeof(base64packet) - 1) {
128                *dst++ = *value++;
129            }
130            *dst++ = '\0';
131
132            if (*value == ',')
133                value++;
134
135            packet_size= av_base64_decode(decoded_packet, base64packet, sizeof(decoded_packet));
136            if (packet_size > 0) {
137                uint8_t *dest = av_malloc(packet_size + sizeof(start_sequence) +
138                                         codec->extradata_size +
139                                         FF_INPUT_BUFFER_PADDING_SIZE);
140                if(dest)
141                {
142                    if(codec->extradata_size)
143                    {
144                        // av_realloc?
145                        memcpy(dest, codec->extradata, codec->extradata_size);
146                        av_free(codec->extradata);
147                    }
148
149                    memcpy(dest+codec->extradata_size, start_sequence, sizeof(start_sequence));
150                    memcpy(dest+codec->extradata_size+sizeof(start_sequence), decoded_packet, packet_size);
151                    memset(dest+codec->extradata_size+sizeof(start_sequence)+
152                           packet_size, 0, FF_INPUT_BUFFER_PADDING_SIZE);
153
154                    codec->extradata= dest;
155                    codec->extradata_size+= sizeof(start_sequence)+packet_size;
156                } else {
157                    av_log(codec, AV_LOG_ERROR, "Unable to allocate memory for extradata!");
158                    return AVERROR(ENOMEM);
159                }
160            }
161        }
162        av_log(codec, AV_LOG_DEBUG, "Extradata set to %p (size: %d)!", codec->extradata, codec->extradata_size);
163    }
164    return 0;
165}
166
167// return 0 on packet, no more left, 1 on packet, 1 on partial packet...
168static int h264_handle_packet(AVFormatContext *ctx,
169                              PayloadContext *data,
170                              AVStream *st,
171                              AVPacket * pkt,
172                              uint32_t * timestamp,
173                              const uint8_t * buf,
174                              int len, int flags)
175{
176    if(!len){
177        av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,"Beward fix (buffer is too short in packet)\n");
178        return 0;
179    }
180    //av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,"%08X %08X\n",buf,len);
181    uint8_t nal = buf[0];
182    uint8_t type = (nal & 0x1f);
183    int result= 0;
184    uint8_t start_sequence[] = { 0, 0, 0, 1 };
185
186#ifdef DEBUG
187    assert(data);
188    assert(data->cookie == MAGIC_COOKIE);
189#endif
190    assert(buf);
191
192    if (type >= 1 && type <= 23)
193        type = 1;              // simplify the case. (these are all the nal types used internally by the h264 codec)
194    switch (type) {
195    case 0:                    // undefined, but pass them through
196    case 1:
197        av_new_packet(pkt, len+sizeof(start_sequence));
198        memcpy(pkt->data, start_sequence, sizeof(start_sequence));
199        memcpy(pkt->data+sizeof(start_sequence), buf, len);
200#ifdef DEBUG
201        data->packet_types_received[nal & 0x1f]++;
202#endif
203        break;
204
205    case 24:                   // STAP-A (one packet, multiple nals)
206        // consume the STAP-A NAL
207        buf++;
208        len--;
209        // first we are going to figure out the total size....
210        {
211            int pass= 0;
212            int total_length= 0;
213            uint8_t *dst= NULL;
214
215            for(pass= 0; pass<2; pass++) {
216                const uint8_t *src= buf;
217                int src_len= len;
218
219                do {
220                    uint16_t nal_size = AV_RB16(src); // this going to be a problem if unaligned (can it be?)
221
222                    // consume the length of the aggregate...
223                    src += 2;
224                    src_len -= 2;
225
226                    if (nal_size <= src_len) {
227                        if(pass==0) {
228                            // counting...
229                            total_length+= sizeof(start_sequence)+nal_size;
230                        } else {
231                            // copying
232                            assert(dst);
233                            memcpy(dst, start_sequence, sizeof(start_sequence));
234                            dst+= sizeof(start_sequence);
235                            memcpy(dst, src, nal_size);
236#ifdef DEBUG
237                            data->packet_types_received[*src & 0x1f]++;
238#endif
239                            dst+= nal_size;
240                        }
241                    } else {
242                        av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
243                               "nal size exceeds length: %d %d\n", nal_size, src_len);
244                    }
245
246                    // eat what we handled...
247                    src += nal_size;
248                    src_len -= nal_size;
249
250                    if (src_len < 0)
251                        av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
252                               "Consumed more bytes than we got! (%d)\n", src_len);
253                } while (src_len > 2);      // because there could be rtp padding..
254
255                if(pass==0) {
256                    // now we know the total size of the packet (with the start sequences added)
257                    av_new_packet(pkt, total_length);
258                    dst= pkt->data;
259                } else {
260                    assert(dst-pkt->data==total_length);
261                }
262            }
263        }
264        break;
265
266    case 25:                   // STAP-B
267    case 26:                   // MTAP-16
268    case 27:                   // MTAP-24
269    case 29:                   // FU-B
270        av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
271               "Unhandled type (%d) (See RFC for implementation details\n",
272               type);
273        result= -1;
274        break;
275
276    case 28:                   // FU-A (fragmented nal)
277        buf++;
278        len--;                  // skip the fu_indicator
279        if(len>1){
280            // these are the same as above, we just redo them here for clarity...
281            uint8_t fu_indicator = nal;
282            uint8_t fu_header = *buf;   // read the fu_header.
283            uint8_t start_bit = fu_header >> 7;
284//            uint8_t end_bit = (fu_header & 0x40) >> 6;
285            uint8_t nal_type = (fu_header & 0x1f);
286            uint8_t reconstructed_nal;
287
288            // reconstruct this packet's true nal; only the data follows..
289            reconstructed_nal = fu_indicator & (0xe0);  // the original nal forbidden bit and NRI are stored in this packet's nal;
290            reconstructed_nal |= nal_type;
291
292            // skip the fu_header...
293            buf++;
294            len--;
295
296#ifdef DEBUG
297            if (start_bit)
298                data->packet_types_received[nal_type]++;
299#endif
300            if(start_bit) {
301                // copy in the start sequence, and the reconstructed nal....
302                //av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,"%08X %08X %08X %08X\n",pkt,pkt->data,buf,len);
303                av_new_packet(pkt, sizeof(start_sequence)+sizeof(nal)+len);
304                memcpy(pkt->data, start_sequence, sizeof(start_sequence));
305                pkt->data[sizeof(start_sequence)]= reconstructed_nal;
306                memcpy(pkt->data+sizeof(start_sequence)+sizeof(nal), buf, len);
307            } else {
308                av_new_packet(pkt, len);
309                memcpy(pkt->data, buf, len);
310            }
311        }else{
312            av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,"Beward fix (buffer is too short in packet)\n");
313        }
314        break;
315
316    case 30:                   // undefined
317    case 31:                   // undefined
318    default:
319        av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Undefined type (%d)", type);
320        result= -1;
321        break;
322    }
323
324    pkt->stream_index = st->index;
325
326    return result;
327}
328
329/* ---------------- public code */
330static PayloadContext *h264_new_context(void)
331{
332    PayloadContext *data =
333        av_mallocz(sizeof(PayloadContext) +
334                   FF_INPUT_BUFFER_PADDING_SIZE);
335
336    if (data) {
337        data->cookie = MAGIC_COOKIE;
338    }
339
340    return data;
341}
342
343static void h264_free_context(PayloadContext *data)
344{
345#ifdef DEBUG
346    int ii;
347
348    for (ii = 0; ii < 32; ii++) {
349        if (data->packet_types_received[ii])
350            av_log(NULL, AV_LOG_DEBUG, "Received %d packets of type %d\n",
351                   data->packet_types_received[ii], ii);
352    }
353#endif
354
355    assert(data);
356    assert(data->cookie == MAGIC_COOKIE);
357
358    // avoid stale pointers (assert)
359    data->cookie = DEAD_COOKIE;
360
361    // and clear out this...
362    av_free(data);
363}
364
365static int parse_h264_sdp_line(AVFormatContext *s, int st_index,
366                               PayloadContext *h264_data, const char *line)
367{
368    AVStream *stream;
369    AVCodecContext *codec;
370    const char *p = line;
371
372    if (st_index < 0)
373        return 0;
374
375    stream = s->streams[st_index];
376    codec = stream->codec;
377    assert(h264_data->cookie == MAGIC_COOKIE);
378
379    if (av_strstart(p, "framesize:", &p)) {
380        char buf1[50];
381        char *dst = buf1;
382
383        // remove the protocol identifier..
384        while (*p && *p == ' ') p++; // strip spaces.
385        while (*p && *p != ' ') p++; // eat protocol identifier
386        while (*p && *p == ' ') p++; // strip trailing spaces.
387        while (*p && *p != '-' && (dst - buf1) < sizeof(buf1) - 1) {
388            *dst++ = *p++;
389        }
390        *dst = '\0';
391
392        // a='framesize:96 320-240'
393        // set our parameters..
394        codec->width = atoi(buf1);
395        codec->height = atoi(p + 1); // skip the -
396        codec->pix_fmt = PIX_FMT_YUV420P;
397    } else if (av_strstart(p, "fmtp:", &p)) {
398        return ff_parse_fmtp(stream, h264_data, p, sdp_parse_fmtp_config_h264);
399    } else if (av_strstart(p, "cliprect:", &p)) {
400        // could use this if we wanted.
401    }
402
403    return 0;                   // keep processing it the normal way...
404}
405
406/**
407This is the structure for expanding on the dynamic rtp protocols (makes everything static. yay!)
408*/
409RTPDynamicProtocolHandler ff_h264_dynamic_handler = {
410    .enc_name         = "H264",
411    .codec_type       = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
412    .codec_id         = CODEC_ID_H264,
413    .parse_sdp_a_line = parse_h264_sdp_line,
414    .alloc            = h264_new_context,
415    .free             = h264_free_context,
416    .parse_packet     = h264_handle_packet
417};